左腕に適度な負荷をかける方法はないものか

杖を使ってでも歩行というか左足には通常の負荷に近いものを与えることが出来る
ただ難しいのは体幹と左腕。リハビリ的なことではなく自然に負荷かける方法ないものか
多分それが復活への一番の近道、どなたかアドバイスあればお願いします。